런치 모니터: 레이더와 카메라는 무엇을 재는가

도플러 방식이 실제로 보고 있는 것

도플러 방식은 치는 사람 뒤에 놓여, 자기가 쏜 신호가 움직이는 것에 맞고 돌아오는 것을 읽습니다. 직접 얻는 값은 센서를 향한 선을 따라가는 속도이고, 공이 공중에 있는 동안 그것을 거듭 표본으로 담습니다. TrackMan은 자사 레이더를 두고 공이 임팩트부터 비행 전 구간까지 연속으로 추적된다고 적습니다. 추정이 아니라 측정이라는 뜻입니다.

이 말이 성립하는지는 장비가 어디에 서 있느냐에 달려 있습니다. 실외에서 앞이 트여 있으면 공은 아크 전체를 빔 안에서 날고, 거리는 추적된 궤적에서 나옵니다. 실내에서 스크린이 6미터 앞에 있으면 따라갈 수 있는 비행은 몇 야드 만에 끝나고, 찍혀 나오는 캐리는 본 것이 아니라 계산한 것입니다.

카메라가 가진 것은 한 순간뿐, 비행은 없습니다

Foresight는 자사 방식을 임팩트 구간을 가리는 것 없이 곧바로 보면서 하는 정밀한 포토메트릭 측정이라고 설명합니다. 카메라 4대가 정해진 공간을 지켜보고, 거기에서 볼 스피드, 발사각, 방위각, 총 스핀량, 스핀 축 기울기가 나옵니다. 클럽 스피드, 타점, 어택 앵글, 클럽 패스, 임팩트 로프트, 클로저 레이트도 함께 나옵니다.

어느 카메라도 붙잡지 못하는 것이 비행입니다. TrackMan은 광학 방식을 임팩트의 찰나를 담고 나머지는 알고리즘이 예측하는 방식이라고 표현합니다. 레이더 회사의 영업 논리이면서, 동시에 맞는 말이기도 합니다. 어차피 이 구분은 절반쯤 마케팅입니다. Mevo+는 도플러 레이더에 동기화된 고속 촬영을 붙였고, Rapsodo의 MLM2PRO는 레이더 처리와 나란히 듀얼 광학 카메라를 돌립니다.

센서가 서야 하는 자리

5.5미터 / 18피트TrackMan 4의 실내 스크린-본체 거리

TrackMan이 직접 낸 공간 가이드가 그 차이에 숫자를 붙입니다. 공 뒤에 놓는 TrackMan 4는 스크린과 본체 사이에 5.5미터를 요구하고, 이를 줄이면 빠른 샷에서 값이 들쭉날쭉해진다고 가이드는 경고합니다. 천장에 다는 iO는 같은 가이드의 설명으로는 타격과 볼 비행의 가장 앞부분에 집중하는 장비여서, 스크린에서 공까지 3미터를 요구하고 뒤쪽은 비워 두지 않아도 됩니다.

작은 레이더 박스들도 같은 요구를 되풀이합니다. FlightScope는 Mevo+에 실외에서는 티에서 8피트와 막히지 않은 볼 비행을, 실내에서는 7에서 9피트에 앞쪽으로 13피트의 비행 구간을 요구합니다. Rapsodo는 공 뒤로 6.5에서 8.5피트, 여기에 네트까지 8피트를 더 요구합니다. 건물 밖으로 한 번도 나가지 않는 샷을 위해 14피트짜리 공간이 필요한 셈입니다.

정체가 드러나는 숫자는 스핀입니다

118샷 중 42샷스핀이 측정이 아니라 추정이어서 버린 드라이버 샷

실내에서는 레이더가 스핀을 읽을 만큼 공을 보지 못하는 일이 잦고, 그래서 제조사가 바꾸는 것은 공입니다. FlightScope는 Mevo+의 실내 스핀을 정확하다고 말하기 전에 금속 점이나 Titleist RCT 볼을 요구합니다. Rapsodo는 더 노골적입니다. 자사 RPT 표시가 박힌 볼이 아니면 MLM2PRO는 스핀을 아예 띄우지 않습니다.

장비는 자기가 둘 중 어느 쪽을 했는지 알고, 그것을 표시합니다. Alex Bliss(알렉스 블리스)와 Ben Langdown(벤 랭다운)은 실내에서 Mevo+를 TrackMan 4 옆에 놓았습니다. 골퍼 1명, 410샷, FlightScope가 요구하는 대로 딤플 하나에 붙인 포일 마커. 스핀은 측정 또는 추정이라는 딱지를 달고 나오고, 두 사람은 추정으로 나온 샷을 전부 버렸습니다. 드라이버는 118샷 중 42샷, 7번 아이언은 118샷 중 31샷, 피칭 웨지는 174샷 중 41샷입니다.

딱지가 붙었다고 안심할 일도 아닙니다. 살아남은 7번 아이언 80샷 가운데 5샷은 측정이라는 딱지를 달고 나와 11,000에서 13,500rpm을 가리켰습니다. 같은 타격에서 TrackMan보다 대략 6,000이 높습니다. 저자들은 공의 실밥이 돌아오는 신호를 실제의 두 배 주기로 흔든 결과로 봅니다.

발표된 일치도 수치가 보여 주는 것

513rpm두 모니터 사이의 샷별 산포, 드라이버 스핀

볼 스피드와 클럽 스피드는 두 기술이 서로 맞는 지점입니다. Brennan과 동료들은 유소년 골퍼 29명에게 드라이버 10개와 6번 아이언 10개씩을 치게 하면서 Mevo+와 TrackMan 4로 동시에 추적했고, 두 항목 모두 0.92 이상의 상관을 보고했습니다.

가장 나빴던 항목은 스핀입니다. 평균 편향이 1,238rpm까지 갔고 95% 구간은 마이너스 2,628에서 5,103까지였습니다. 3,000 부근인 드라이버 값 주위로 8,000rpm에 가까운 띠가 벌어진 셈입니다. 이 연구는 추정값을 포함해 모든 샷을 남겼습니다. 측정값만 남긴 Bliss와 Langdown에서는 드라이버 평균 차이가 55rpm까지 좁아졌고, 그래도 샷들은 양쪽으로 513rpm씩 흩어졌습니다.

작은 각도들이 또 다른 피해자입니다. 같은 드라이버 샷에서 두 장비는 평균 절대 백분율 오차로 클럽 패스에서 40%, 어택 앵글에서 44%, 페이스 투 패스에서 47% 어긋났고, 7번 아이언에서는 클럽 헤드 스피드가 시속 4.44마일 차이 났습니다. 이 전부를 친 사람은 골퍼 1명입니다.

둘을 갈라 주지 않는 스펙 시트 읽는 법

어느 제조사도 두 종류의 숫자를 갈라놓지 않습니다. Foresight는 볼 런치 데이터와 클럽 데이터를 한 덩어리 목록으로 늘어놓습니다. FlightScope의 Mevo+ 페이지는 풀 스윙 파라미터 17개를 싣고 그 안에 캐리, 최고점, 런, 토털 거리가 들어 있는데, 실내에서 볼 비행에 13피트가 필요하다는 안내에서 몇 줄 떨어져 있을 뿐입니다. 13피트짜리 비행에서 나온 런 거리는 모델의 의견이고, 그것이 볼 스피드와 같은 서체로 찍혀 있습니다.

질문 하나면 갈립니다. 이 숫자가 생기기 전에 무엇이 물리적으로 센서에 닿았는가. 볼 스피드, 발사각, 스핀, 타점은 관측에 가까이 있습니다. 캐리, 토털, 최고점, 착지각은 모델의 출력입니다. 그 실내 연구의 TrackMan은 정규화 조건, 고도 0, 무풍으로 돌아갔고, 거기서 나온 249야드 드라이버 캐리가 설명하는 것은 6미터 앞 스크린에 부딪힌 공입니다. 휴대폰은 이 바깥에 있습니다. Pebble Swing는 영상 프레임에서 관절 각도와 백스윙 대 다운스윙 템포 비율을 읽고, 볼에 관한 숫자는 하나도 읽지 않습니다.